3LPE防腐层是目前应用最广泛的管道主体涂层，与其匹配的最主要的补口材料是热收缩带。大口径、高壁厚输气管道的3LPE防腐补口问题，已经成为 整个防腐体系中的短板，制约着管道的安全运行和使用寿命。手工补口通常采 用开放式喷砂除锈，人工火焰安装，人为因素影响大，质量控制实现困难。通过失效补口调查发现，由于手工补口的局限性，如除锈不均匀，火焰加热不均匀，回火时间不足等问题，大口径管道的补口质量较难保证。管道补口质量所 带來的风险和隐患已引起各级管理者的高度重视。另外，补口修复工程中，每道口修复费用远远高于建设初期的补口费用，提高管道补口质量，降低管道运营费用，已成为管道运营企业的要求，因此保证管道防腐补口质量已成为迫在眉睫的技术难题

适用于管径大于等于DN600的钢质管道热收缩材料补口作业的自动化控制。尤其适用于长输油气管道建设现场、补口修复工程等需要高质量、高效率、机械化施工的场景。配合相应的机械装备，可完成干膜或湿膜安装工艺下的喷砂后处理、预热、底漆固化、热收缩带缠绕、收缩回火等全工序的自动化控制